O Terminal Rodoviário Lucídio Portella, ou simplesmente Rodoviária de Teresina, foi construído em março de 1983, e está localizado na BR-343. O terminal tem linhas de ônibus intermunicipais da capital para todo o interior do estado do Piauí e interestaduais para todo o Brasil. Atualmente, a Rodoviária de Teresina conta com mais de 300 horários de ônibus para 446 cidades e é gerida através de uma PPP (parceria público-privada).