Ela foi a primeira criada especialmente para o Brasil, em vigor de 1645 a 1816. No ano de criação todos os herdeiros da coroa passaram a ser chamados de príncipes e Teodósio, filho de Dom João IV, ganhou o título de “Príncipe do Brasil”. Então, o país tornou-se um Principado e ganhou sua bandeira.
A esfera de ouro, usada no aprendizado da arte da navegação, fazia parte de outras bandeiras como a do rei português Dom Manuel I.