O povo de Castelo do Piauí, que antes se chamava Marvão, foi fundamental na luta para a independência do país. Além disso, a cidade é famosa pela cachaça, que é produzida em alambiques centenários. Mas as grandes atrações do município são a Pedra do Castelo, que é repleta de lendas, pinturas rupestres e misticismo, que contam sobre os homens do período pré-histórico. Já o Cânion do Poti permite observar a história geológica de 100 milhões de anos atrás, quando surgiu uma fenda entre o Piauí e o Ceará através da Serra da Ibiapaba.