Para diferenciar o tipo de deficiência visual, as bengalas vêm em três cores:
O primeiro corresponde àquelas pessoas que têm baixa visão (ou subnormal), ou seja, não são totalmente cegas. Nessas pessoas, a perda da visão é leve, moderada, severa ou profunda e provoca uma diminuição das respostas visuais, mesmo após tratamento e/ou correção ótica. Essas pessoas utilizam a bengala na cor verde.
O cego é aquela pessoa que apresenta ausência total da visão. A visão é nula, e não é possível identificar obstáculos, movimentos, ou iluminação através de seu campo de visão. Essas pessoas, por sua vez, utilizam a bengala na cor branca.
Já o Cego-Surdo é a pessoa com surdo-cegueira, não enxerga e não escuta. Para a sua comunicação são necessárias diferentes formas, algumas delas são: língua de sinais, escrita em braile e o tadoma, onde a pessoa surdo-cega coloca o polegar na boca do falante e os dedos ao longo do queixo. Essas pessoas utilizam a bengala nas cores vermelha e branca.