Sentada no colo
Nessa posição, a mulher se senta no colo do homem, criando um encaixe que favorece a proximidade e o contato íntimo. Por isso, é conhecida popularmente como "encaixada". Esse tipo de posição pode proporcionar maior conforto e controle para a mulher, permitindo que ela se movimente de maneira mais livre e ajustada aos seus desejos e necessidades.
Para um desempenho mais confortável e eficaz, a posição tende a funcionar melhor quando o homem está sentado em um lugar estável, como a beira da cama, uma cadeira ou um sofá, proporcionando apoio e conforto tanto para ele quanto para ela.