O jovem ator Pedro Van-Held, 16 anos, foi o escolhido entre centenas de jovens para viver Rafael, o filho adolescente do Capitão Nascimento (Wagner Moura) e Rosane (Maria Ribeiro) em Tropa de Elite 2. O ator foi selecionado na última leva dos enviados para o teste pela agência Army (uma das maiores da área de casting no Rio de Janeiro), pois não tinha ainda uma experiência profissional como ator – só tinha trabalhado até o momento com fotos e comerciais. Pedro agradou no teste e a semelhança com Maria Ribeiro e Wagner Moura ajudou a conquistar o papel. Van-Held interpreta Rafael, filho adolescente de Nascimento e Rosane, que vive uma relação conflituosa com seu pai, típica da idade. O interesse em comum dos dois é o Jiu Jitsu, onde trocam ideias e resolvem suas diferenças. Os atores tiveram aulas com o renomado lutador Rickson Gracie durante as filmagens. O ator também estará na nova temporada de Malhação, onde interpretará um aluno tímido chamado Arthur.