Na Copa do Mundo FIFA de 2002, o zagueiro se manteve como titular nas sete partidas da Seleção comandada por Luiz Felipe Scolari. Após passar por vários clubes internacionais, Lucio jogou profissionalmente, pela última vez, no Brasiliense, time da série D do Campeonato Brasileiro. Em janeiro de 2020, anunciou sua aposentadoria, aos 41 anos.