Por uma quantia de 4 milhões de dólares, maior transação de um jogador brasileiro até então, Zico foi parar fora do Brasil. E logo em sua estreia, em partida contra o Genoa, já pela primeira rodada do Campeonato Italiano da temporada de 1983-84, deixou sua marca, com dois gols.
Aos 42 minutos do primeiro tempo, Zico sambou para cima do zagueiro adversário e chutou para o fundo do gol, anotando o segundo gol da Udinese na partida. Zico ficaria por duas temporadas na Itália e até hoje é venerado pelos torcedores.