O vôlei sentado nasceu em 1950 com outro nome. Ele é a evolução do “sitzball”, modalidade alemã que ganhou praticantes em todo leste europeu.
A premissa do sitzball é bem parecida com a do vôlei sentado, mas existem algumas diferenças importantes. No sitzball, a bola pode quicar uma vez no chão e a quadra tem medidas diferentes. Além disso, não existe uma rede para dividir os lados, mas sim uma fita que delimita a altura.
A avaliação do Comitê Paralímpico Internacional foi de manter apenas uma das atividades em sua lista de modalidades. Foi em 1976, em Toronto, no Canadá, que o vôlei sentado fez sua estreia no Jogos Paralímpicos de Verão. Desde então, ele faz parte do programa Paralímpico.