Há quatro anos consecutivos, um grupo de amigos Monsenhorgilenses em parceria com a Associação dos Peregrinos Amigos de Monsenhor Gil-Pi, idealizaram uma romaria motorizada em 02 (dois) dias de viagem com um percurso de 212 km (ida e volta) até o Santuário da Divina Santa Cruz, que fica no município de Santa Cruz dos Milagres-Pi, denominado de ENDURO DA PAZ. Na primeira edição o evento contou apenas com a participação de apenas 07 (sete) motoqueiros. Em 2009, devido o sucesso alcançado nas últimas edições, o evento contou com a participação de 37 (trinta e sete) motoqueiros.
Devido o elo de amizade dos motoqueiros nestas edições, estes decidiram mensalmente realizar um roteiro cortando trilhas, estradas, morros, rios e riachos, visitando os pontos turísticos das comunidades Monsenhorgilense e de municípios circunvizinhos.
No último dia 21/02, os motoqueiros percorreram cerca de 110 km (ida e volta) visitando os leitos dos Rios Berlengue e Poty, localizando-se nas proximidades da sede do município de Prata do Piauí. Durante o percurso, os motoqueiros visitaram a capela do Santuário do Furtuoso, que fica na comunidade Tranqueira, município de Passagem Franca do Piauí.
Em repouso o grupo de motoqueiros se hospedou para almoço na Fazenda Salobo, pertencente ao casal Sr. Adonias Teixeira Libânio e D. Francisca Libânio.
No último dia 07/03, os motoqueiros da paz assim como são conhecidos realizaram uma trilha, visitando as comunidades Santa Bárbara, Contente, Espírito Santo pertencente ao Município de Lagoa do Piauí. Por fim, o grupo repouso na comunidade Monte Alegre, Município de Monsenhor Gil-Pi, onde desfrutaram de um belo banho nas águas cristalinas do açude do balneário Cai N?água.
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