Única menina entre três irmãos, sua família mudou para São Paulo quando ela tinha oito anos. Sempre desejou ser cantora, deixando de ir às aulas durante o colegial para poder praticar violão, tendo sofrido pressão da família para que seguisse uma carreira profissional mais segura de professora.
Em 1985 sua composição "Sua majestade o sabiá" foi gravada pelo cantor Jair Rodrigues, alcançando enorme êxito, vendendo quase um milhão de cópias. Em 1986 gravou o primeiro LP, intitulado "Roberta Miranda", lançando-se como cantora, se destacando de imediato com a música "São tantas coisas" (Roberta Miranda), que a projetou definitivamente como cantora, e levando o disco a alcançar a marca de mais de 800 mil cópias vendidas, recebendo discos de ouro e platina.
Roberta Miranda se tornou um dos principais nomes da música sertaneja e por onde passa canta seus maiores sucessos.